Generelt

• Produkt Navn

• Zenmuse L2

• Dimensionser

• 155×128×176 mm (L×W×H)

• Vægt

• 905±5 g

• Strøm

• 28 W (typical)
  58 W (max.)

• IP Rating

• IP54

• Supporterede Droner

• Matrice 300 RTK (requires DJI RC Plus)
  Matrice 350 RTK

• Opbevarings temperatur

• -20° to 60° C (-4° to 140° F)

• Generel driftstemperatur

• -20° to 50° C (-4° to 122° F)

System Ydeevne

• Detektionsområde

• 450m @50% refleksionsevne, 0 klx
  250m @10% refleksionsevne, 100 klx
  
  Typiske data. Målt med et fladt motiv med en størrelse større end laserstrålens diameter, vinkelret indfaldsvinkel og en atmosfærisk sigtbarhed på 23 km. I miljøer med lavt lys kan laserstrålerne opnå det optimale detektionsområde. Hvis en laserstråle rammer mere end ét motiv, deles den samlede lasersendereffekt, og det opnåelige område reduceres. Det maksimale detektionsområde er 500 m.
  

• Point Cloud Rate

• Single return: max. 240,000 pts/s
  Multiple returns: max. 1,200,000 pts/s

• System Præcision

• Vandret: 5 cm @ 150 m
  Lodret: 4 cm @ 150 m
  
  Målt under følgende forhold i et DJI-laboratoriemiljø: Zenmuse L2 monteret på en Matrice 350 RTK og tændt. Brug af DJI Pilot 2's områderute til at planlægge flyveruten (med Kalibrer IMU aktiveret). Brug af gentagen scanning med RTK i FIX-status. Den relative højde var sat til 150 m, flyvehastigheden til 15 m/s, kardan-pitch til -90°, og hvert lige segment af flyveruten var mindre end 1500 m. Feltet indeholdt objekter med tydelige vinklede træk og brugte eksponerede kontrolpunkter på hård jord, der var i overensstemmelse med modellen med diffus reflektion. DJI Terra blev brugt til efterbehandling med Optimize Point Cloud Accuracy aktiveret. Under de samme forhold, hvor Optimize Point Cloud Accuracy ikke er aktiveret, er den lodrette nøjagtighed 4 cm og den vandrette nøjagtighed er 8 cm.

• Real-Time Point Cloud Coloring Coding

• Refleksevne, Højde, Afstand, RGB

LiDAR

• Rækkende nøjagtighed (RMS 1σ)

• 2 cm @ 150 m
  
  Målt i et miljø på 25°C (77°F) med et motiv med 80 % reflektivitet i en afstand af 150 m. Det faktiske miljø kan afvige fra testmiljøet. Den angivne figur er kun til reference.

• Maksimalt Antal Returns

• 5

• Scanning Modes

• Ikke-gentaget scanningsmønster, Gentaget scanningsmønster

• FOV

• Gentaget scanningsmønster: Vandret 70°, Lodret 3°

  Ikke-gentagne scanningsmønster: Vandret 70°, Lodret 75°

• Minimum detektionsområde

• 3 m

• Laserstråle Divergens

• Vandret 0,2 mrad, Lodret 0,6 mrad
  
  Målt i fuld bredde ved halv maksimum (FWHM) betingelser. 0,6 mrad betyder, at for hver 100m stigning i afstand, udvides laserstrålens diameter med 6 cm.

• Laser Bølgelængde

• 905 nm

• Laser Punkt Størrelse

• Vandret 4 cm, lodret 12 cm @ 100 m (FWHM)

• Laserpulsemissionsfrekvens

• 240 kHz

• Laser Sikkerhed

• Class 1 (IEC 60825-1:2014)

• Accessible Emission Limit (AEL)

• 233.59 nJ

• Reference Blænde

• Effektiv Blænde: 23.85 mm (svarende til cirkulær)

• Max laserpulsemissionseffekt inden for 5 nanosekunder

• 46.718 W

Inertial Navigationssystem

• IMU-opdateringsfrekvens

• 200 Hz

• Accelerometer rækkevidde

• ±6 g

• Vinkelhastighedsmålerområde

• ±300 dps

• Yaw Nøjagtighed (RMS 1σ)

• Realtid: 0,2°, Efterbehandling: 0,05°
  
  Målt under følgende forhold i et DJI-laboratoriemiljø: Zenmuse L2 monteret på en Matrice 350 RTK og tændt. Brug af DJI Pilot 2's områderute til at planlægge flyveruten (med Kalibrer IMU aktiveret). RTK i FIX-status. Den relative højde var sat til 150 m, flyvehastigheden til 15 m/s, kardan-pitch til -90°, og hvert lige segment af flyveruten var mindre end 1500 m.

• Pitch/Roll Nøjagtighed (RMS 1σ)

• Realtid: 0,05°, Efterbehandling: 0,025°
  
  Målt under følgende forhold i et DJI-laboratoriemiljø: Zenmuse L2 monteret på en Matrice 350 RTK og tændt. Brug af DJI Pilot 2's områderute til at planlægge flyveruten (med Kalibrer IMU aktiveret). RTK i FIX-status. Den relative højde var sat til 150 m, flyvehastigheden til 15 m/s, kardan-pitch til -90°, og hvert lige segment af flyveruten var mindre end 1500 m.

• Vandret positioneringsnøjagtighed

• RTK FIX: 1 cm + 1 ppm

• Vertikal positioneringsnøjagtighed

• RTK FIX: 1.5 cm + 1 ppm

RGB Kortlægnings Kamera

• Sensor

• 4/3 CMOS, Effektive Pixels: 20 MP

• Linse

• FOV: 84°

  Formatækvivalent: 24 mm

  Blænde: f/2.8-f/11

  Fokuspunkter: 1 m til ∞ (med autofokus)

• Lukker Hastighed

• Mekanisk lukker: 2-1/2000 s

  Elektronisk lukker: 2-1/8000 s

• Lukker Tæller

• 200000

• Foto Størrelse

• 5280×3956 (4:3)

• Stillbilleder

• Enkeltbillede: 20 MP

  Tidsindstillet: 20 MP

  JPEG tidsinterval: 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s

  RAW/JPEG + RAW tidsinterval: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 s

• Video Codec & Opløsning

• H.264, H.265
  4K: 3840×2160 @30fps
  FHD: 1920×1080 @30fps

• ISO

• Video: 100-6400
  Foto: 100-6400

• Video Bitrate

• 4K: 85Mbps
  FHD: 30 Mbps

• Supporteret Filsystem

• exFAT

• Foto Format

• JPEG/DNG (RAW)

• Video Format

• MP4 (MPEG-4 AVC/H.264 or HEVC/H.265)

Gimbal

• Stabiliseringssystem

• 3-akset (vip, rul, panorering)

• Vinkel Vibrations Område

• 0.01°

• Montering

• Aftagelig DJI SKYPORT

• Mekanisk rækkevidde

• Tilt: -143° to +43°
  Pan: ±105°
  
  * Strukturel grænse, ikke kontrollerbar rækkevidde.

• Kontrollerbar rækkevidde

• Tilt: -120° to +30°
  Pan: ±90°

• Driftstilstand

• Følg/Fri/Gen centreret

Data Opbevaring

• Raw Data Opbevaring

• Foto/IMU/Punktsky/GNSS/Kalibreringsfiler

• Point Cloud Data Opbevaring

• Lagring af modelleringsdata i realtid

• Supporteret microSD Kort

• microSD: Sekventiel skrivehastighed 50 MB/s eller derover og UHS-I Speed Grade 3 rating eller derover; Max kapacitet: 256 GB. Brug de anbefalede microSD-kort.

• Anbefalet microSD Kort

• Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC
  Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC
  Kingston Canvas Go! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC
  Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC

Efterbehandling

• Supporteret Software

• DJI Terra

• Data Format

• DJI Terra understøtter eksport af point cloud modeller i fælgende formater:
  PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB